伺服电机是闭环控制：通过编码器实时反馈位置和速度信号，控制器动态调整输出，确保高精度。能快速响应外部指令变化，适合高速、高动态场景。

步进电机是开环控制：无反馈系统，仅依赖输入的脉冲信号控制步进角度。若负载突变或超载，可能“失步”（无法按指令运动），低速时定位精度高，但高速易丢步或振动。 |

伺服电机： 闭环控制、高性能、高成本，适合复杂动态场景。

步进电机：开环控制、经济实用，适合低速低成本场景。

伺服电机由编码器，控制器，电机三部分组成，编码器负责实时监测电机的位置信息并反馈给控制器，控制器根据目标值的差异进行精度调整。

步进电机绒衣丢步，只有控制器和电机，没有反馈机制。