1.选AB工位新建程序

2.取消右上角的ROI轨迹过滤（如果有的话）

3.点拼图

4.点屏幕右下角的方向盘送盘进去

5.拖到最左上后。左上角教导 最右下  教导

勾选图像示教

6.开始拼图，等待走完，保存拼图

7.（点第一排mark图标，保存mark方式，两个位置，点+号）

8.教导，开始画线

9.模拟走一遍没问题就动刀