六轴机械手主要对应模拟人体的肢体方向运动，做cwc产品是时换夹爪，换完要对IO接口调试，特别是两个传感器的校准

钥匙调到使能状态，手按住伺服可以六轴手动定点

主要是料盘的定点，机械手需要动作连贯，要设置一个初始点，然后一个过渡点，最后才设置目标点位

目前只更新了3EA和2NJ的程序，后续其他程序要及时更新，防止撞击

料盘定点

1.料盘上方

2.入口点

3，扫描料盘是否有料

4.进入